I ghepardi appena nati rimangono nascosti fino a 5 o 6 settimane di vita. Durante il prossimo anno, i giovani cuccioli impareranno le abilità della vita come la caccia dalla loro mamma. Si svezzano intorno ai 3 mesi di età, ma rimangono con la loro mamma fino a quando non hanno 1 1/2 o 2 anni. I ghepardi possono vivere fino a 17 anni, con una media di otto a 12 anni.
I ghepardi femmine vivono soli la maggior parte del tempo tranne quando allevano i loro cuccioli. Si associano ad altri ghepardi solo durante l'accoppiamento, che inizia a 21 o 22 mesi di età. Mentre i ghepardi possono copulare in qualsiasi momento, di solito lo fanno nella stagione secca. Dopo tre mesi, all'inizio della stagione delle piogge, i ghepardi femmine generano in media tre cuccioli. La mortalità dei cuccioli è piuttosto alta, con il 90% dei cuccioli che muoiono prima dei 3 mesi.
I ghepardi maschi di solito vivono in piccoli gruppi chiamati coalizioni, che hanno, in media, da due a quattro fratelli. Quando i maschi sono attratti dall'accoppiamento con ghepardi femmine, solo un maschio della coalizione lo fa con un ghepardo femmina specifico. I ghepardi cacciano tipicamente nel mezzo della giornata per evitare leoni e leopardi, ma le loro catture possono essere rubate da animali più grandi come gli avvoltoi.
