Il ciclo di vita di una balena si compone di tre fasi: la fase del bambino, la fase dell'adolescente e la fase adulta. La durata di ogni stadio varia ampiamente in base a ciascuna specie di balena.
Le balene, chiamate vitelli, nascono dopo un periodo di gestazione da 11 a 16 mesi. In genere nasce un solo vitello e rimane con la madre fino a quando non viene svezzato. Lo svezzamento avviene tra 1 e 3 anni. Le balene adolescenti vengono svezzate ma non sono ancora sessualmente mature. Queste balene iniziano a lasciare i loro baccelli ed esplorare con altre balene dello stesso sesso. Le balene raggiungono l'età adulta tra i 6 e i 13 anni, a seconda della specie. Le balene adulte migrano verso acque più calde alla ricerca di compagni. Le balene possono vivere da 25 a 100 anni.
