Una balena viene chiamata un vitello. I periodi di nascita e di gestazione variano tra le specie di balene. La maggior parte delle nascite di balene sono singole, ma occasionalmente nascono gemelline.
Le balene madri allattano i loro vitelli. Alcuni vitelli curano solo per pochi secondi alla volta più volte al giorno, mentre altri si allattano per lunghi periodi di tempo meno spesso. I vitelli delle balene bevono centinaia di litri di latte al giorno durante il loro primo anno di vita. Diverse specie di balene maturano a ritmi diversi; la maggior parte delle balene si avvicina alle loro madri per diversi anni e continua a vivere nei baccelli in cui sono cresciute dopo la maturità.
