Tutte le scimmie appartengono al Regno Animalia, al Phylum Chordata, al Class Mammalia e ai Primati dell'Ordine. Nei Primati dell'Ordine, ci sono due famiglie composte da scimmie. Queste sono le scimmie Cebidae, o del Nuovo Mondo, e le Cercopithecidae, o scimmie del Vecchio Mondo. Ci sono diversi generi di scimmie in ciascuna di queste famiglie e molte specie all'interno di ciascun genere.
Se una scimmia è classificata come specie del Vecchio Mondo o del Nuovo Mondo dipende da diverse caratteristiche. Tra questi ci sono la qualità della coda, la struttura del naso e la disposizione dentale. Le scimmie del Nuovo Mondo tendono ad avere code prensili o senza coda, mentre le scimmie del Vecchio Mondo hanno la coda, ma non sono mai prensili. Le scimmie del Vecchio Mondo hanno otto, piuttosto che 12 premolari, e le loro narici sono rivolte verso il basso, mentre le scimmie del Nuovo Mondo hanno le narici che puntano verso l'alto.
Le specie comuni di scimmie Cebidae sono la scimmia cappuccino e il tamarino leone dorato. Le scimmie cappuccine cadono in diversi generi. Il genere Sapajus include il cappuccino dalla testa grossa e il cappuccino dell'isola Margarita, tra gli altri. Il genere Cebus include i cappuccini dalla fronte bianca e dalla faccia bianca. Il tamarino leone d'oro è un membro del genere Leontopithecus, in cui ci sono quattro specie separate, ma simili di tamarini di leone. I generi comuni di scimmie del Vecchio Mondo includono Chlorocebus, che include le specie di scimmie verdi e Macaca, che include molte specie di macachi.
