L'accelerazione tangenziale di un corpo è il tasso di variazione della componente tangenziale della velocità del corpo con il tempo. Affinché un corpo abbia accelerazione tangenziale, deve muoversi in modo angolare sentiero. La nozione di accelerazione tangenziale è strettamente correlata alle nozioni di velocità angolare, spostamento e quantità di moto.
L'accelerazione angolare di un corpo può essere dedotta trovando la seconda derivata della relazione che dà il cambiamento dello spostamento angolare rispetto al tempo. Questo è equivalente alla derivata della velocità angolare rispetto al tempo. Questa accelerazione angolare è solitamente indicata dalla lettera greca Alfa e viene misurata in radianti al secondo quadrato. Esiste una relazione tra l'accelerazione angolare di un corpo rotante, il suo momento d'inerzia di massa e la coppia che viene applicata ad esso, dove l'accelerazione angolare del corpo in questione è uguale alla coppia che viene applicata divisa per questa massa momento d'inerzia. Finché la coppia viene applicata e la massa del corpo rimane costante, l'accelerazione angolare che questo corpo subisce è uniforme. Una volta che questa accelerazione angolare è stata trovata, può essere scomposta in componenti normali e tangenziali per ulteriori analisi.