L'apatosauro, il nome corretto per quello che è noto anche come Brontosauro, era approssimativamente 20 piedi più corto e 32 tonnellate più leggero del Brachiosauro. Apatosaurus era alto da 30 a 35 piedi e lungo da 65 a 75 piedi, 18 tonnellate. Aveva un collo da 15 a 17 piedi. Il Brachiosaurus era alto da 40 a 50 piedi e lungo da 85 a 95 piedi e pesava più di 50 tonnellate. Aveva un collo di 30 piedi.
Sia l'apatosauro che il brachiosauro erano membri della famiglia dei sauropodi ed erano tra i più grandi animali terrestri di sempre. Entrambi vissero durante il periodo Giurassico, da 146 a 157 milioni di anni fa.
Il nome Brachiosaurus significa "lucertola del braccio", poiché le sue membra sono insolitamente lunghe per un sauropode.
Il nome Apatosaurus significa "lucertola ingannevole", perché quando nel 1877 fu scoperto un insieme incompleto di fossili, fu originariamente confuso con Mosasaurus e in seguito, nel 1879, il paleontologo Othniel C. Marsh nominò una delle sue scoperte di fossili Brontosaurus excelsus Nel 1903, gli scienziati del Carnegie Museum capirono che le ossa usate per ricostruire il Brontosauro erano in realtà una combinazione di resti della specie Apatosaurus, mescolati con la testa di un Camarasaurus, sebbene il nome Apatosaurus fosse il primo , il nome Brontosaurus è diventato più conosciuto.