La principale differenza tra una cavalletta e un cricket sono le loro antenne. Le cavallette hanno antenne corte, mentre i grilli ne hanno di lunghe. Inoltre, le cavallette si muovono strisciando (cioè cantano o cinguettano) sfregando le zampe posteriori con le ali. I grilli emettono suoni cinguettanti sfregando le ali.
Le cavallette usano le loro piccole orecchie alla base del loro addome per rilevare il suono, mentre i grilli hanno le orecchie sulle zampe anteriori. Un'altra differenza degna di nota è il momento in cui escono. I grilli sono notturni, quindi escono di notte. D'altra parte, le cavallette sono diurne, quindi escono durante il giorno. I grilli cantano di notte per comunicare e accoppiarsi, mentre le cavallette chiamano quando c'è luce diurna.
Le cavallette sono più grandi dei grilli. In termini di colore, le cavallette hanno un colore verde più vivido che consente loro di fondersi bene in habitat erbosi. I grilli di solito hanno un colore verde o marrone più chiaro per adattarsi bene all'ombra di notte. Mentre la maggior parte dei grilli può solo saltare, le cavallette possono saltare e volare.
Sebbene entrambi gli insetti appartengano all'ordine Orthoptera, i loro sottordini sono diversi. I grilli appartengono al sottordine Ensifera, mentre le cavallette sono sotto il sottordine Caeliferans. Il primo mangia erba e materia animale, mentre il secondo si nutre principalmente di erba.