Secondo il Palomar College, le scimmie si sono evolute da una specie estinta conosciuta come prosimiani durante la transizione verso l'epoca dell'oligocene, circa 33,9 milioni di anni fa. Le scimmie superarono rapidamente i prosimiani, probabilmente con l'estinzione dei prosimiani, e le scimmie divennero la specie dominante dei primati. Durante l'epoca miocenica, le scimmie iniziarono ad evolversi dalle scimmie e le spostarono come specie di primati dominanti.
Secondo lo Zoo di San Diego, ci sono due tipi di scimmie: Vecchio Mondo e Nuovo Mondo. Le scimmie del Vecchio Mondo vivono in Africa, Asia centrale e meridionale, India e Giappone. Le scimmie del Nuovo Mondo chiamano l'America Centrale e Meridionale e il Messico. Il Palomar College nota che durante l'epoca dell'Oligocene, i continenti hanno cominciato a cambiare forma e si spostano l'uno dall'altro nelle loro attuali posizioni. Palomar College nota anche che questo cambiamento è il modo in cui i due tipi di scimmie sono finiti su lati opposti del globo e hanno cominciato a distinguersi. Il cambiamento del clima durante l'epoca miocenica ha continuato questa tendenza dell'evoluzione delle scimmie. Era in ritardo durante l'epoca miocenica, circa 14 milioni di anni fa, che il primo antenato comune di umani e scimmie apparve nell'Europa meridionale. La linea degli ominidi, un diretto antenato degli umani, è apparsa circa 6 milioni di anni fa in Africa.
