La principale differenza tra vespe e calabroni è che le colonie di vespe tendono ad essere più piccole, con meno di 100 individui, mentre le colonie di calabrone ne hanno molte di più. Spesso è difficile dire la differenza tra queste visivamente, senza peli, a corpo sottile, ape.
Oltre alle dimensioni delle colonie, una delle principali differenze tra vespe e calabroni è la forma e il posizionamento del nido. Le vespe costruiscono spesso case aperte, a forma di ombrello e sospese da oggetti solidi in luoghi protetti, come le gronde che sostengono il tetto di una veranda coperta. I calabroni, tuttavia, costruiscono grandi nidi completamente chiusi sui rami degli alberi o in arbusti. In entrambi i casi, tuttavia, quando sono minacciati, questi insetti sorvegliano la loro casa ferocemente e dovrebbero essere evitati.
