Lo scheletro appendicolare trattiene e sostiene le membra del corpo umano, permettendo agli esseri umani di camminare e manipolare le cose. Secondo l'Università del Capo Occidentale, lo scheletro appendicolare è composto da pelvico e spalla guaine e braccia, gambe, piedi e mani che si attaccano a loro. Queste ossa contrastano con quelle dello scheletro assiale, che include solo il cranio, la gabbia toracica, l'osso ioide e le vertebre.
Il sistema sanitario dell'Università della Pennsylvania spiega che lo scheletro appendicolare è così chiamato perché le ossa costitutive si trovano all'esterno dell'asse del corpo. I cingoli pelvici e pettorali sono il luogo primario in cui si incontrano gli scheletri assiali e appendicolari. La cintura pettorale è composta da due clavicole e due scapole, mentre la cintura pelvica è composta da due grandi ossa iliache. Ogni osso è in realtà composto da tre ossa che si sono fuse insieme. Queste ossa sono chiamate ileo, ischio e ossa di pube.
Oltre a fungere da sito a cui i femori possono attaccarsi, il bacino serve anche a contenere e proteggere gli organi del basso ventre, secondo l'Università del Capo Occidentale. Wikipedia afferma che lo scheletro appendicolare contiene 126 ossa. Quando combinato con le 80 ossa dello scheletro assiale, gli umani adulti di solito hanno un totale di 206 ossa.