L'arabo è comunemente ritenuto la più antica razza di cavalli al mondo. Secondo l'Arabian Horse Association, prove archeologiche suggeriscono che i cavalli arabi furono addomesticati intorno al 2500 a.C. e presente sulla penisola araba molto prima di questo. Tuttavia, c'è qualche discussione su questa linea temporale.
Non è noto se i primi cavalli arabi siano stati utilizzati per la prima volta per lavoro o equitazione. A partire dal 2014, la razza è una scelta comune per la corsa di resistenza. I suoi adattamenti alla vita nel deserto, che comprendono grandi narici, occhi grandi e fianchi profondi e ben angolati, li rendono adatti per le esigenze di guida endurance. L'arabo ha contribuito allo sviluppo di molte altre razze leggere di cavalli, tra cui il purosangue americano, Saddlebred e Morgan.