L'inerzia è la qualità di una massa, o di qualsiasi oggetto, che lo mantiene immobile, se non è in movimento, o in movimento, se è in movimento. La relazione tra massa e inerzia ha molto a che fare con le prime due leggi della fisica di Isaac Newton, che sono che un oggetto a riposo tenderà a stare a riposo e un oggetto in movimento tenderà a rimanere in movimento.
Affinché la forza di inerzia sia superata, deve essere applicata una certa quantità di forza. Gli oggetti più pesanti o che viaggiano a velocità più elevate richiedono in genere più inerzia per cambiare direzione o velocità rispetto a oggetti più leggeri o poco mobili.
Esistono altri concetti più avanzati riguardanti l'inerzia. Uno di questi è l'idea del momento di inerzia, che si riferisce all'inerzia rotazionale. Questo tipo di inerzia si trova negli oggetti che hanno un movimento rotatorio, un tipo di movimento che si verifica quando una massa gira su un asse o viaggia in un cerchio.
Nel moto lineare, il momento di inerzia viene semplicemente descritto come forza che è uguale all'accelerazione del tempo di massa ma, nel moto angolare, il movimento angolare è uguale al momento di inerzia moltiplicato per la velocità angolare. L'inerzia e la massa e il modo in cui si relazionano tra loro appaiono in una moltitudine di altri concetti meccanici nel campo della fisica.