Una scimmia molto giovane, come un giovanissimo essere umano, è chiamata "infante". A volte i giovani delle scimmie vengono anche chiamati "bambini", riflettendo la stretta relazione genetica tra le scimmie e gli esseri umani e le molte somiglianze tra i nostri giovani.
Le scimmie leggermente più vecchie, sviluppate in modo simile a un bambino, un bambino o un adolescente umano, non ricevono termini speciali. Nell'infanzia passata, una scimmia viene indicata dal suo genere, maschio o femmina, con modificatori come "sessualmente maturi", "adolescenti" o "pre-adolescenti" per indicare la sua età. Alcuni primati, come gli oranghi, spesso subiscono una crescita dopo aver raggiunto la maturità sessuale. In questo caso, le scimmie più vecchie che non sono ancora completamente mature vengono definite "subadulti".
