Le scimmie generalmente risiedono in foreste, alture, praterie e montagne. Molte scimmie vivono negli alberi la maggior parte del tempo, ma alcune specie, tra cui macachi e babbuini, vivono per lo più sulla terra.
Diversi tipi di scimmie tendono ad abitare in luoghi specifici. Ad esempio, molte scimmie vivono nelle foreste pluviali tropicali o nelle savane del Sud Africa, insieme alle foreste pluviali tropicali in Asia e nell'America centrale e meridionale. Alcune scimmie, tra cui geladas e scimmie dorate, vivono principalmente in montagna. I macachi giapponesi vivono in alcune parti del Giappone che ricevono neve in inverno, il che fa sì che le scimmie cerchino fonti di acqua calda, come le sorgenti calde. Le scimmie generalmente si spostano un po ', spesso viaggiando ogni giorno in cerca di cibo.