Durante il Medioevo, le persone più povere si lavavano in acqua fredda da botti di legno, mentre i ricchi avevano il lusso di fare bagni caldi in bagni dal design semplice. Si lavavano anche le mani prima dei pasti in appositi bacini di pietra chiamati lavanda e si pulivano i denti sfregandoli con un panno e rosmarino bruciato. Gli occupanti di grandi edifici, come monasteri e castelli, si sono liberati nei gabinetti chiamati privies o garderobes.
L'igiene è migliorata nel Medioevo dopo lo scoppio della peste nera. La gente ha iniziato a notare una correlazione tra una migliore igiene e una diminuzione della malattia. L'igiene è migliorata ancora di più quando i crociati hanno portato il sapone dall'Estremo Oriente all'Europa.
Lo smaltimento di rifiuti e immondizie non è stato trattato con la stessa cura. Le persone nel Medio Evo preferivano posizionare la paglia o le canne sui pavimenti al posto di tappeti o stuoie. Sebbene lo strato superiore di paglia fosse spesso sostituito, lo strato inferiore era solitamente lasciato e coperto. In molti casi, la stessa goccia è rimasta sul posto per anni, a volte fino a 20 anni. La paglia conteneva rifiuti di origine animale, cibo vecchio e molti altri escrementi antigienici. Le persone spesso spargono lavanda, camomilla, petali di rosa, margherite e finocchio sulla paglia o si precipitano a mascherare i cattivi odori.
