L'iridio, con una densità calcolata di 22,65 grammi per centimetro cubo, è l'elemento più denso, ma l'osmio, con una densità di 22,61 grammi per centimetro cubo, è quasi identico. La densità può variare a seconda fattori come temperatura e pressione. In alcune condizioni, l'osmio potrebbe apparire più denso dell'iridio.
La densità si trova dividendo la massa di una sostanza per il volume che occupa. L'iridio e l'osmio sono due volte più densi del piombo. Si ritiene che l'acqua abbia una densità relativa di 1, il che significa che le sostanze con una densità relativa inferiore a 1 tendono a galleggiare nell'acqua, mentre le sostanze con una densità relativa superiore a 1 tendono ad affondare. L'idrogeno, l'elemento più comune nell'universo, è anche il meno denso, con una densità relativa di circa 0,07 rispetto all'acqua.
