La maggior parte delle grotte è realizzata in uno specifico paesaggio noto come carsico. Le rocce di gesso, il calcare e la dolomia vengono dissolti dalla pioggia acida per formare caverne. Ci vogliono più di 100.000 anni perché la maggior parte delle caverne diventi abbastanza grande da ospitare gli umani. Molte caverne esistono in un sistema di percorsi sotterranei interconnessi.
Oltre all'erosione dell'acqua, le caverne sono formate da pressione, reazioni chimiche, forze vulcaniche, microrganismi e movimenti tettonici. Le grotte create sulle coste dal movimento delle maree sono conosciute come grotte marine. Il ghiaccio che si scioglie può creare grotte glaciali.
Gli umani hanno usato le caverne come rifugio, tele d'arte, luoghi per riti religiosi e sepolture nel corso della storia. I criminali, come Jesse James, hanno usato le caverne sia come nascondiglio che come deposito di beni rubati.
Ci sono più di 55.500 caverne in tutti gli Stati Uniti. Lo stato del Missouri comprende più di 6000 grotte. Alcune delle grotte più famose del paese sono Carlsbad Caverns, Meramec Caverns, Mammoth Cave e Jewel Cave. La grotta di Niagara contiene antichi fossili con oltre 400 milioni di anni. La Georgia ospita la grotta più profonda del mondo, la grotta di Voronya. Gli hobby che includono l'esplorazione delle caverne sono conosciuti come speleologia, speleologia e speleologia. La speleologia è lo studio delle caverne.