Il termine poesia epica si riferisce a lunghi poemi che raccontano la storia di un evento storico o del viaggio o dell'avventura di un eroe mitico. Alcuni esempi di poesia epica sono "Eneide", "Iliade", "Odissea", "Gilgamesh" e "Beowulf".
La poesia epica può anche implicare una storia su un gruppo di persone e le loro azioni o avventure. I poemi epici sono solitamente scritti in una forma stilizzata.
L '"Eneide", scritto dal poeta romano Virgilio, è un poema epico latino sulle avventure del Troiano Enea, che viaggia da Troia in Italia. Enea è anche una figura nell'Iliade di Omero. Homer ha scritto "Iliade" e "Odissea", che sono poemi epici greci. Mentre l '"Iliade" è la storia della guerra tra greci e troiani, l' "Odissea" è il racconto delle avventure di Odisseo dopo la guerra di Troia mentre tornava a casa a Itaca. Il poema epico "Gilgamesh" è un racconto indiano, e "Beowulf" è un antico poema inglese.
