Esempi di forze bilanciate includono le forze centripeta e centrifuga che mantengono i pianeti in orbite fisse attorno al sole, nonché il peso e le forze di reazione che tengono un libro su un tavolo. Le forze equilibrate sono forze che sono uguali in grandezza e opposti in direzione.
La forza netta che agisce su un corpo quando le forze sono bilanciate è zero. Quando le forze si annullano a vicenda, si dice che l'oggetto su cui agiscono le forze sia in equilibrio. Le forze bilanciate sono ciò che fa sì che gli oggetti tendano a rimanere nei loro stati di movimento.
Quando le forze che agiscono su un corpo sono bilanciate, questo non significa necessariamente che l'oggetto è stazionario. L'oggetto potrebbe viaggiare a una velocità costante rispetto a un determinato fotogramma di riferimento. Tuttavia, il corpo non può essere in accelerazione o in decelerazione, poiché ciò richiederebbe la presenza di una forza netta, secondo la seconda legge di Newton.
Il peso e una corrispondente forza di reazione da una superficie solida sono esempi di forze equilibrate. Una persona in piedi su un piano viene tirata verso il basso dal campo gravitazionale terrestre, causando loro una forza pari alla loro massa di accelerazione sul pavimento. Il pavimento reagisce con una forza uguale e opposta, facendo sì che la persona rimanga in equilibrio.