Gli animali che danno alla luce giovani vivi sono chiamati animali vivipari. Negli animali vivipari, l'uovo della madre è fecondato dallo sperma del padre all'interno del suo corpo e, dopo un breve periodo gestazionale, il giovane animale è nato.
I mammiferi e i marsupiali sono animali che danno alla luce giovani vivi. I marsupiali sono diversi in quanto i loro piccoli sono nati vivi, in gran parte non formati alla nascita, e finiscono di svilupparsi dopo la nascita. I canguri e i koala sono esempi di marsupiali.
La nascita, nota anche come parto, è il processo in cui un bambino vivo, completamente sviluppato, esce dall'utero materno. I mammiferi sono le uniche specie sulla Terra che nutrono il latte dei loro figli dal corpo della madre. La maggior parte dei mammiferi ha una placenta che nutre i giovani mentre sono ancora nell'utero della madre.
Dopo che il bambino è nato, la placenta, l'organo che alimenta il bambino nell'utero, viene espulsa dal corpo della madre.