I tre principali gruppi di mammiferi sono i monotremi, che depongono uova esterne; marsupiali, che portano i loro bambini in una sacca; e mammiferi placentari, che portano e gestiscono internamente i loro feti. Gli esseri umani rientrano nella categoria dei mammiferi placentari. Esempi di monotremi e marsupiali sono rispettivamente l'ornitorinco e il canguro.
I mammiferi sono aumentati dopo l'estinzione dei dinosauri, secondo gli attuali reperti fossili. Un fossile trovato nel 1985, fa risalire i tratti dei mammiferi negli animali del periodo Giurassico circa 195 milioni di anni fa. Nel giro di 10 milioni di anni dopo l'estinzione dei dinosauri, i mammiferi acquatici, come le balene e i mammiferi, i roditori ei primati volanti, si sono evoluti. A partire dal 2014 ci sono oltre 5.400 specie di mammiferi totali. Alcune caratteristiche dei mammiferi sono il cervello allargato e diversi denti, ma tutti i mammiferi hanno i capelli e nutrono i loro piccoli con il latte.
