I tre strati della terra, in ordine dall'esterno verso l'interno, sono la crosta, il mantello e il nucleo. Il mantello è lo strato più spesso e più massiccio, mentre il nucleo ha le temperature più alte di qualsiasi parte del pianeta.
La crosta ha uno spessore compreso tra 37 e 50 chilometri e costituisce solo l'1% della massa totale della terra. È costituito principalmente da alluminosilicati. Il manto è costituito da una roccia densa e semisolida composta da silicati di magnesio. Ha uno spessore di circa 2.900 chilometri. Il nucleo, che è in parte solido e in parte liquido, è per lo più di ferro e crea il campo magnetico per il pianeta.