Gran parte delle caratteristiche fisiche del Belgio includono le pianure, ma ci sono alcune regioni montuose. Inoltre ci sono fiumi e il paese è delimitato dal Mare del Nord per circa 40 miglia. Il Belgio è diviso da tre aree distinte tra cui il basso Belgio, l'altopiano delle Ardenne e le pianure centrali.
Il confine del Mare del Nord si trova nella regione pianeggiante del basso Belgio. Molte valli costituiscono la fertile regione delle pianure centrali del Belgio; è qui che vive la maggior parte della popolazione belga. Il paese si trova a circa 526 piedi sopra il livello del mare, ma l'intero terzo superiore del paese si trova sopra l'oceano a soli 60 piedi.
I fiumi Sambre e Meuse separano le pianure centrali dalla regione montuosa delle Alpi Ardenne. Altri grandi fiumi, il Lys e Scheidt, si trovano nella parte nord-occidentale del Belgio. Le pianure centrali non hanno altri fiumi importanti.
Le montagne delle Ardenne vantano un'altitudine di 2.277 piedi nel punto più alto. Oltre alla più alta quota e al breve litorale del Mare del Nord, non ci sono altri confini naturali che circondano il paese. Le montagne offrono scenari per escursionisti e viaggiatori con le loro falesie calcaree, colline boscose e terreno accidentato. Anche se queste caratteristiche esistono nella regione montuosa, solo il 18 percento del territorio in Belgio è costituito da foreste.