I wallabies sono mammiferi marsupiali con una postura generalmente eretta e plantigradale con zampe allungate e potenti in linea con le quarte dita del piede che consentono un salto bipedi sostenuto e rapido, bilanciato da una coda pesante. Molti sono nello stesso genere dei canguri, e in questi casi l'unica vera distinzione tra loro è che i wallabies sono più piccoli. Tuttavia, molte specie di vari generi sono anche chiamate wallabies.
Poiché una tale vasta gamma di specie è chiamata wallabies, molte sono più strettamente correlate alle specie che hanno zampe posteriori larghe e hanno una capacità di luppolizzazione limitata rispetto ai canguri di tutti i wallabies. Tuttavia, tutti i wallaby sono capaci di tramogge alle alte velocità. A velocità inferiori, non saltano, invece si muovono sostenendosi con gli arti anteriori e la coda mentre muovono le zampe posteriori in avanti, quindi spostano il corpo.
I wallaby sono erbivori con stomaci a molte camere per la digestione della cellulosa. Alcune specie rigurgitano il cibo per essere masticate di nuovo e inghiottite in un modo simile ai ruminanti della placenta che masticano il loro pasticcio. Sono erbivori e browser, mangiando erbe e foglie in una varietà di ambienti. Hanno incisivi inferiori ben sviluppati che colpiscono un pad duro sul tetto della bocca quando la bocca è chiusa, piuttosto che gli incisivi superiori. Hanno anche grandi molari per macinare la materia vegetale.
