I tre principali tipi di vespe vespid sono vespe di carta, giunzioni gialle e calabroni. Queste vespe possono essere differenziate dalle api per la loro mancanza di peli sul corpo e per i loro corpi più sottili, ma le differenze tra vespe e vespe sono più sottili a causa del loro aspetto simile. Secondo About Insects, le loro principali differenze includono il tipo di nido, la posizione del nido, le dimensioni della colonia e le abitudini alimentari.
Le vespe di carta, le giacche gialle e i calabroni producono ogni anno nuove colonie in ambienti temperati. Tuttavia, ogni tipo di insetto ha lievi differenze. Le vespe di carta si aprono, i nidi di pettine di carta a forma di ombrello, mentre i giubbotti gialli e i calabroni formano nidi di pettine di carta chiusi. Anche le posizioni dei nidi sono diverse. Tipicamente le vespe di carta costruiscono i loro nidi sospesi dalle foglie o da altre aree protette, mentre i giubbotti gialli tendono a costruire in aree sotterranee.
Anche le dimensioni di una colonia differiscono da una specie di vespa all'altra. Le vespe di carta normalmente sono meno di 100, ma i giubbotti gialli e i calabroni vivono in colonie con più di 100 esemplari. Un altro aspetto importante che distingue le vespee le une dalle altre riguarda le loro abitudini alimentari. Le vespe e i calabroni di carta tendono a predare insetti vivi, ma i giubbotti gialli si nutrono di insetti morti. I giubbotti gialli sono attratti da caramelle e zuccheri e possono infastidire le persone più frequentemente rispetto alle altre vespe della famiglia dei Vespidae.
