Le prime favole di Esopo sono state raccontate come storie in Grecia già nel 620 a.C. e sono stati scritti e citati dagli autori greci del quarto secolo. Le favole che sono state attribuite ad Esopo possono avere origini precedenti da fonti non greche.
Gli scrittori greci, come Erodoto e Platone, fanno riferimento ad Esopo e lo descrivono come uno schiavo greco del V secolo. Molte delle favole attribuite ad Esopo potrebbero essere state invece fiabe popolari dell'epoca senza nessun altro autore conosciuto. A causa dei paralleli di molte favole di Esopo negli scritti indiani, gli storici discutono se le origini reali delle favole attribuite a Esopo siano greche o indiane.