Un cricket ha sei zampe e appartiene all'ordine scientifico 'Orthoptera.' Due coppie di gambe sono attaccate al torace, mentre le zampe posteriori sono attaccate all'addome.
Le zampe anteriori e le gambe centrali o le "gambe che camminano" sono quasi identiche. Le zampe posteriori, tuttavia, sono molto più grandi e consentono al cricket di saltare o sfuggire facilmente ai predatori. Mentre è un mito popolare che un grillo cinguetta strofinando le gambe insieme, il chirp proviene effettivamente dall'organo stridulatore, una grande vena che corre lungo il fondo di ogni ala, ed è fatto solo da maschi.
