Come la maggior parte degli insetti, gli scarafaggi hanno sei zampe. Le gambe sono segmentate e tutte sono attaccate alla parte centrale del corpo dello scarafaggio, che è noto come il torace.
Il torace dello scarafaggio è ulteriormente suddiviso in tre segmenti: il protorace, il mesotorace e il metatarace. Ognuno dei segmenti ha un paio di zampe spinose che sono anche conosciute come gambe corsivo, il che significa che sono usate per correre.
Le zampe di scarafaggio possono ricrescere se vengono perse. Gli scarafaggi muta o versano i loro esoscheletri per crescere. A volte rimandano una muta fino a quando una gamba persa è cresciuta.
