Anche se le velocità di camminata possono variare notevolmente, la velocità media di camminata umana è di circa 3 miglia all'ora. Una velocità di camminata moderata o vivace è di circa 4 mph e gli escursionisti possono camminare fino a 6 mph o più veloce.
Le velocità di cammino sono misurate in vari modi. Gli strumenti di mappatura a piedi online come Map My Walk o Walk Jog Run consentono agli utenti di inserire il tempo e la distanza delle loro camminate per calcolare le velocità di camminata. Gli escursionisti possono anche misurare minuti per miglio usando una pista da 1/4 di miglio impostando una posizione sulla corsia interna e annotando le ore di inizio e di fine dopo quattro giri. Gli escursionisti possono anche calcolare la velocità di camminata utilizzando i tachimetri o le app per dispositivi mobili.