Come tutti gli altri ragni, le tarantole hanno otto gambe. La più grande varietà di tarantole, il goliath birdeater, può avere una lunghezza delle gambe di quasi 12 pollici di diametro a grandezza naturale.
Il termine "tarantola" si applica a molte varietà di grandi ragni. Secondo il National Geographic, ci sono centinaia di specie di tarantole in tutto il mondo, ma ciò che li caratterizza è la loro dimensione relativamente generosa e un rivestimento denso di peli pungenti sugli addomi e sulle gambe. Questi ragni sono anche in grado di far ricrescere le gambe perdute per tutta la loro vita durante le periodiche fasi di muta in cui perdono i loro esoscheletri. Tutte le tarantule hanno due artigli e un piedino più morbido all'estremità di ogni gamba; queste caratteristiche consentono loro di arrampicarsi in modo efficiente su superfici lisce e di ritirarsi per facilitare i movimenti su terreni più accidentati.