Il polso ha otto ossa carpali. Nell'uomo, queste sono piccole e di forma e struttura angolare. Negli animali quadrupedi, come i cavalli e le mucche, i carpali sono presenti anche nell'area del ginocchio della zampa anteriore.
I vertebrati primitivi avevano 12 ossa carpali. Il numero è ora ridotto a causa della fusione di uccelli, rettili e moderni anfibi.
I carpali umani sono disposti in due file nella mano. La riga distale è più vicina alle dita, mentre la fila prossimale è più vicina all'avambraccio. Oltre alle otto ossa carpali nella mano umana, ci sono quattro articolazioni conosciute come articolazioni.
