Sulla Terra, un oggetto a caduta libera accelera a 32 piedi al secondo. Ciò significa che dopo due secondi l'oggetto sta cadendo a 64 piedi al secondo, e dopo tre secondi sta viaggiando a 96 piedi al secondo, e così via.
La velocità dell'oggetto continua ad aumentare alla stessa velocità fino a raggiungere la sua velocità terminale, che è quando la resistenza dell'aria è uguale alla forza di gravità. Quando viene raggiunta la velocità terminale, un oggetto a caduta libera non può più accelerare. Nel vuoto, una piuma cade allo stesso ritmo di un martello perché non c'è alcuna resistenza all'aria per rallentare entrambi gli oggetti.