Mentre Sir Francis Drake era sposato due volte, non aveva avuto figli con nessuna delle sue mogli. La sua prima moglie, Mary Newman, morì nel 1583 dopo 12 anni di matrimonio. Sir Francis Drake sposò la sua seconda moglie, Elizabeth Syndenham nel 1585.
La sua seconda moglie proveniva da una famiglia influente, in netto contrasto con il più normale background familiare di Drake. Sir Francis Drake andò per la prima volta in mare quando aveva 12 o 13 anni come apprendista di una piccola nave commerciale. Tra il 1577 e il 1580, Sir Francis Drake guidò una spedizione che navigò in tutto il mondo mentre saccheggiava e razziava navi e insediamenti spagnoli.