Un esempio di articolazione del perno nel sistema scheletrico umano è la rotazione dell'atlante attorno all'asse. La vertebra cervicale più alta della colonna vertebrale, l'atlante si trova sopra l'asse e forma il articolazione che consente i vari movimenti della testa, come annuire e rotazione. Un'articolazione a perno è quella in cui un osso, come l'atlante, si inserisce in un anello formato da un altro.
Le articolazioni del perno appartengono alla classificazione delle articolazioni chiamate articolazioni sinoviali. Queste articolazioni sono caratterizzate da una cavità sinoviale piena di fluido tra le ossa articolate. Liberamente mobili, le superfici delle aree di connessione delle ossa sono coperte da cartilagine articolare, che riduce l'attrito. Le ossa che comprendono un giunto sinoviale si basano anche sui legamenti per aiutarle a tenerle insieme. La membrana sinoviale, che allinea l'interno della cavità sinoviale che collega le ossa articolanti, secerne un lubrificante chiamato fluido sinoviale.
Oltre alle giunture articolari, le articolazioni sinoviali includono giunti a sfera, a scivolamento, condiloide, a cerniera e a sella. Le articolazioni sinoviali sono anche chiamate articolazioni "liberamente mobili" e rappresentano il maggior numero di articolazioni nel sistema scheletrico umano. Il campo della scienza che studia le articolazioni, che è chiamato artroscopia, divide le articolazioni secondo le loro classificazioni funzionali: immobili, leggermente mobili e liberamente mobili. I termini medici formali rispettivi per le tre funzioni articolari ossee sono la sinartrosi, l'anfiartrosi e la diartrosi.
