Un centauro è una creatura mitologica con la parte superiore del corpo di un uomo e la parte inferiore del corpo di un cavallo. La parte superiore del corpo del centauro includeva tipicamente una testa, braccia e tronco simili a umani, mentre la parte inferiore parte consisteva del corpo e delle gambe di un cavallo.
I centauri nacquero nei miti greci e si diceva che vivessero nelle regioni montuose della Tessaglia e dell'Arcadia. Erano probabilmente ispirati alla precedente letteratura greca che raccontava di una selvaggia tribù tessalonica nota per cavalcare a cavallo. Le illustrazioni dei centauri si sono evolute dal raffigurare un corpo umano completo con un corpo di cavallo attaccato nella parte posteriore all'immagine più popolare che presenta un corpo umano dalla testa alla vita. Nella mitologia, si dice che discendano dal re Ixion dei Lapiti, e sono spesso indicati come accompagnatori del dio Dioniso.
