Gli asini emettono un suono chiamato ragliare. Le onomatopee per i brays sono "hee-haw" e "eeyore". Quest'ultimo è così comune che l'amico asino di Winnie the Pooh si chiama Eeyore.
Gli asini hanno voci forti per rimanere in contatto con le loro mandrie. La nota del raglio indica ciò che l'asino vuole comunicare. Gli asini rispondono ad altri asini che ragliano in difficoltà e alla musica, come quella di un violino. Alcuni asini sono più vocali di altri e ragliano più frequentemente. Il raglio è spesso usato per segnalare il pericolo, quindi i proprietari di asini dovrebbero essere preoccupati se i loro asini razzolano costantemente. I muli, che sono ibridi di cavalli e asini, fanno suoni simili agli asini.