Gli agnelli emettono un suono lamentoso e tirato che viene spesso reso in inglese come "baa" onomatopeico. Le grida di agnelli, pecore e capre sono chiamate "belare". Un tempo il bleat era onomatopeico, ma la pronuncia è cambiata nel tempo.
Gli agnelli belgono in parte per comunicare come si sentono. A differenza di molti altri animali, agnelli e pecore sono in grado di alterare il timbro o il colore delle loro voci per indicare se sono angosciati. Agnelli che sentono il lamento stressato in modo qualitativamente diverso dagli agnelli calmi. Il bleating in generale è associato a una qualità vocale lamentosa.
