La cintura della spalla contiene tre articolazioni anatomiche in cui le ossa si incontrano e due articolazioni fisiologiche create dall'attaccamento di muscoli o legamenti alle ossa. La più familiare di queste articolazioni è l'articolazione gleno-omerale, un giunto sferico che unisce la parte superiore del braccio alla spalla.
L'articolazione acromioclavicolare unisce l'estremità laterale della clavicola o clavicola ad una struttura chiamata acromium anteriore in cima alla scapola. È un'articolazione piana con mobilità limitata e serve a trasmettere forze dalla parte superiore del braccio e della spalla allo scheletro del tronco. L'articolazione sternoclavicolare unisce l'altra estremità della clavicola allo sterno o allo sterno. È un giunto a sella che funziona come giunto piano ed è importante nei movimenti di spinta e lancio. L'articolazione scapolocostale o scapulotoracica è un'articolazione fisiologica formata da muscoli e consente il movimento della scapola o della scapola. L'articolazione sopra-omerale è formata dallo spazio tra l'omero, o l'osso della parte superiore del braccio e l'acromion e svolge un ruolo nei movimenti del braccio quando è completamente flessa a livello dell'articolazione gleno-omerale.