Secondo l'Encyclopædia Britannica, la Terra è classificata come un pianeta terrestre. Un pianeta terrestre è roccioso, in contrasto con i pianeti prevalentemente a gas che si trovano nel sistema solare esterno.
Ci sono quattro pianeti terrestri, tutti nella parte interna del sistema solare. La Terra è il più grande di questi pianeti, con un raggio equatoriale di 3.693 miglia. Ha la quinta più grande dimensione e massa di tutti i pianeti del sistema solare. Il nome del pianeta è l'unico nome planetario ad avere una fonte di origine al di fuori della mitologia greco-romana. Il nome "Terra" deriva dalle parole in tedesco e inglese antico.