Nell'Odissea, Eurycleia è una domestica nella casa di Ulisse che si prese cura di lui e di suo figlio, Telemaco, durante la loro infanzia. Durante l'assenza di Odysseus, Eurycleia serve il ruolo del confidente per Penelope e Telemachus.
Nel corso della storia, Eurycleia viene informata di vari intrighi all'interno del palazzo e serve anche come custode segreto sia per Telemaco che per Ulisse. Nel caso di Telemaco, nasconde il fatto del suo viaggio da sua madre Penelope. Eurycleia inoltre mantiene segreto l'identità di Odisseo dopo averlo riconosciuto a causa di una cicatrice sulla gamba.
