Odysseus e suo figlio Telemaco sono gli unici due personaggi di "Odissea" a svilupparsi significativamente nel corso della storia. Mentre Telemaco non è un leader tanto forte quanto suo padre, entrambi i personaggi sono coraggiosi e intelligenti. In ogni caso, è implicito dalla fine della storia che Telemaco, che viene introdotto nella storia come 21enne e che quindi sta per diventare adulto, è sulla buona strada per seguire le orme di Ulisse e diventare un abile leader .
Proprio come Telemachus sta sviluppando le sue abilità pratiche, strategiche e di leadership, così Odysseus diventa gradualmente meno presuntuoso. Verso la fine di "Odissea", Odisseo si traveste da mendicante e riesce a sopportare stoicamente le provocazioni degli altri, almeno fino a quando il suo piano non si sarà concretizzato. Questo è ben lontano dal suo errore precedente quando, incontrando il Ciclope, rivela con orgoglio la sua identità.
Anche un incontro con gli dei fa precipitare un cambiamento in Telemaco. Incontrando Athena nel primo libro di "Odyssey", Telemachus impara le sue responsabilità come principe e figlio di Ulisse e si adatta rapidamente al ruolo. Questo cambiamento è esibito dal suo confronto con i pretendenti che stanno tentando di usurpare il regno di suo padre facendo corteggiare Penelope.
