Secondo il sito web di Robert B. Parker, il primo libro che pubblicava era "The Godwulk Manuscript", che fu pubblicato nel 1973 e iniziò la famosa serie di romanzi "Spenser". I prossimi romanzi che Parker pubblicò presentarono il suo investigatore privato Spenser: "God Save the Child" fu pubblicato nel 1974, "Mortal Stakes" fu pubblicato nel 1975, e "Promised Land" fu pubblicato nel 1976. Il sito ufficiale di Robert Parker include un elenco completo di tutti i libri pubblicati dall'autore.
Robert Parker ha pubblicato un totale di 70 libri prima di morire nel 2011. Il suo ultimo libro, "Sixkill", è stato pubblicato postumo nel maggio 2011. Insieme a Spenser, l'altro personaggio ben noto dell'autore è Jesse Stone, capo della polizia del paradiso. Parker ha anche creato il famoso personaggio della serie Sunny Randall, un investigatore privato di Boston.
Parker ha scritto un totale di 40 libri su Spenser, nove libri su Jesse Stone e cinque libri su Sunny Randall. L'autrice ha anche scritto una breve serie di romanzi occidentali che hanno caratterizzato i personaggi Virgil Cole e Everett Hitch. Ciascuno dei libri della serie "Jesse Stone" è stato trasformato in un film con Tom Selleck. "Appaloosa", uno dei pochi libri non detective di Parker, è stato trasformato in un film con Ed Harris.
