Nella mitologia greca, Telemaco era figlio di Ulisse e di sua moglie Penelope. Crebbe senza la presenza di suo padre per gran parte della sua vita mentre Odisseo stava combattendo la guerra di Troia e nel lungo viaggio indietro a casa.
Telemaco era solo un bambino quando Odisseo fu chiamato per andare a Troia. Poiché non voleva andarsene, Odisseo fingeva di essere pazzo ma si dimostrò che aveva la sua sanità mentale intatta quando suo figlio piccolo fu posto di fronte al suo aratro. Invece di fare del male al suo bambino, accettò di andare a Troy e se ne andò per i successivi 20 anni. Durante l'assenza di Odisseo, Penelope fu assediata da uomini che volevano sposarla. Telemaco ordinò loro di lasciarla sola. Quando Ulisse tornò, Telemaco, Ulisse e il padre di Ulisse, Laerte, uccisero tutti gli uomini che avevano dato fastidio alla madre di Telemaco.
