Odysseus ha mostrato il suo coraggio combattendo valorosamente nella guerra contro Troia, affrontando grandi pericoli durante il suo viaggio decennale e liberando la sua casa dei pretendenti parassiti di sua moglie al suo ritorno. Durante il suo lungo calvario dopo aver subito l'ira di Poseidone, ha avuto molte opportunità di dimostrare la sua intraprendenza, astuzia e coraggio.
Secondo "Iliade" e "Odissea", i poemi epici di Omero, Odisseo non solo mostrò grande coraggio durante la Guerra di Troia, ma persuase anche altri, incluso Agamennone, a perseverare nella battaglia. Odisseo si avvicinò con lo schema per nascondersi nel massiccio cavallo di legno donato ai Troiani, lo stratagemma che trasformò le sorti della guerra.
All'inizio del suo viaggio verso casa, Odisseo ei suoi uomini, dopo aver visitato la terra dei mangiatori di loto, arrivarono nel paese dei Ciclopi. Per salvare i suoi uomini, Odisseo accecò il ciclope Polifemo.
Questo infuriò suo padre Poseidone, che maledisse Ulisse con 10 anni di ulteriori peregrinazioni. Durante questo periodo incontrò la razza di cannibali giganti chiamati i Laestrygones, Circe la dea-strega che trasformò alcuni dei suoi uomini in porci, Scilla il mostro a sei teste e Calipso l'incantatrice. Alla fine, Ulisse tornò a casa sotto mentite spoglie. Pensando che fosse morto, sua moglie, circondata da pretendenti, si offrì di sposare chiunque fosse in grado di stringere l'arco di Odisseo e inviare una freccia attraverso 12 asce. Dopo che Odysseus fu l'unico a poter fare l'azione, uccise i pretendenti e riguadagnò sua moglie e la sua casa.