Nella leggenda greca, Achille era il figlio del re dei Mirmidoni, Pelea e la Nereide Teti. Si diceva che fosse stato immerso nel fiume Styx da sua madre, rendendolo invulnerabile , tranne che per la caviglia, il tallone d'Achille.
Dopo aver saputo da un oracolo che Achille sarebbe morto a Troia, suo padre Peleas lo vestì da ragazza e lo mandò a vivere con Lycomedes su Sciro. L'indovino Calches disse ai Greci che senza Achille non potevano conquistare Troia, così cacciarono finché non lo trovarono.
A Troia, Achille si rivelò uno dei più grandi guerrieri dei Greci, conquistando 12 città governate da Troia nei primi nove anni di guerra. Tuttavia, il re greco Agamennone prese la moglie di Achille, Briseis, come concubina, dopo di che Achille rifiutò di combattere per lui. Ha prestato Patroclo, il migliore amico di Achille, la sua armatura e il suo carro quando i Greci hanno iniziato a perdere, e il Troiano Hector ha ucciso Patroclo. Achille, furioso e colpevole, si riconciliò con i Greci e uccise Ettore, trascinando il suo corpo attorno alle mura di Troia nove volte. Il re Priamo, il padre di Ettore, pregò Achille di restituire il corpo, cosa che fece. Mentre l'Iliade termina con i funerali di Ettore, altri poeti raccontano le ultime imprese di Achille e la morte definitiva quando Paris of Troy gli ha sparato nella caviglia vulnerabile con una freccia avvelenata.
