In "L'Odissea" di Omero, Helios è il dio del sole che custodisce mandrie di buoi e pecore sull'isola di Sicilia. I compagni di Odisseo rubano i buoi e li mangiano. Un Helios furioso chiede a Zeus di punire gli uomini, così Zeus distrugge la nave di Ulisse e gli uomini affogano.
Le figlie di Elios Phaetusa e Lampetia tendono le greggi sull'isola, chiamate Trinakia nel poema. Lampetia scopre che l'equipaggio di Odisseo ruba i buoi e denuncia il furto a suo padre. I buoi sono immortali e continuano a muoversi e fanno rumore anche dopo che la pelle degli uomini li ha arrostiti.
Omero descrive il dio sole come in grado di vedere e sentire tutto ciò che accade sulla Terra, ma non spiega perché Helios non abbia visto il furto dei suoi buoi. In un'altra parte di "L'Odissea", Omero descrive come Helios vide Ares, il dio della guerra, e Afrodite, la dea dell'amore, che aveva una relazione, e informò il marito di Afrodite, Efesto, il dio della forgia. Omero chiama Helios Hyperion o Hyperionides, indicando che suo padre è Hyperion. Gli inni di Omero a Helios dicono che sua madre è Euryphaessia, che altri antichi scrittori greci chiamano Theia, e sua sorella è Selene, la dea della luna.
