Mentre Heracles è probabilmente il figlio più famoso di Zeus, il dio principale ne aveva anche molti altri, tra cui Asopus, Efesto, Perseo, Fasi, Minosse, Aeacus, Aegipan, Ares, Apollo, Dardano, Dioniso, Ermes, Herse , i Palici e Zagreus. Alcune figlie di Zeus includono Agdistis, Athena, Artemis, Afrodite, Britomartis, Caerus, Horae, Hebe, Elena di Troia, Litae, Melinoe, le Muse, Pandeia e le Grazie. La parentela e persino i nomi degli dei greci variano a seconda della fonte, quindi non esiste un elenco definitivo di tutti i figli di Zeus.
Eracle è nato per la donna mortale Alcmene dopo un tentativo con Zeus. Quando Era, moglie di Zeus, scoprì Eracle, inviò due serpenti per uccidere il bambino. Tuttavia, Eracle era forte fin da piccolo e riuscì a strangolare i serpenti con uno in ogni mano. Crescendo Heracles, ha dimostrato di essere un guerriero esemplare, un arciere e un lottatore, e alla fine ha avuto una famiglia tutta sua.
Tuttavia, Hera disprezzava ancora Heracles e usò il suo potere per mandarlo in collera che lo costrinse a massacrare moglie e figli. Per pentirsi di questo crimine, si imbarcò in quello che divenne noto come il "Labour of Heracles", una serie di missioni tra cui la famosa lotta contro l'Idra. In seguito, Heracles continuò a impegnarsi in varie missioni, incluso aiutare Jason ei suoi Argonauti, e quando alla fine morì, la sua metà mortale fu bruciata e divenne un dio a pieno titolo.