La prima banderuola registrata nella storia fu creata dall'astronomo greco Andronico nel 48 aC La banderuola fu creata per onorare Tritone e aveva una forma che raffigurava una figura di metà uomo e metà pesce . Si stima che la banderuola di Andronico abbia avuto una lunghezza compresa tra 4 e 8 piedi.
Diverse culture nel corso della storia hanno anche usato il segnavento, come i vichinghi nel nono secolo. Le loro pale raffiguravano spesso creature o animali delle favole norrene. Le vele meteo vichinghe possono ancora essere viste in Svezia e Norvegia, a partire dal 2014. I proprietari terrieri romani pre-cristiani usavano le alette meteorologiche che raffiguravano divinità come Hermes e Mercurio per decorare le loro ville.
