Il primo uso registrato di candele è in oggetti a base di grasso inventati dagli egizi intorno al 3000 a.C. Queste candele, chiamate luci di punta, erano fatte con canne rivestite di grasso animale.
Anche se le candele risalgono ai tempi dell'antico Egitto, ci sono riferimenti concreti a queste scritture bibliche che stabiliscono anche date potenzialmente precedenti.
Nella storia europea, un frammento di una candela è stato trovato in Francia che risale al 100 d.C. Più tardi, i romani hanno migliorato il modello creando il primo stoppino fatto di fibre intrecciate.
La cera vergine presto sostituì le candele di sego e grasso animale per coloro che potevano permetterselo. Durante il diciannovesimo secolo, gli stoppini di fibra furono rimpiazzati da quelli di cotone e il sego fu sostituito dalla paraffina. La paraffina era considerata preferibile in quanto non aveva né il forte odore di sego né il costo della cera d'api.
