Anche se usato nel 2014 per attività ricreative e tempo libero, le biciclette sembravano in primo luogo un'alternativa economica e pratica per aiutare le persone a spostarsi senza usare i cavalli. Sebbene molti inventori sostengano di aver inventato la bicicletta, lo scopo dell'invenzione della bicicletta rimane indiscusso. Le biciclette arrivarono sulla scena del trasporto intorno al 1817 e furono vendute con vari nomi, tra cui la macchina da corsa, il velocipede e il cavallo da dandy.
Secondo alcuni storici, Karl Drais ha creato la prima bicicletta. Ha cercato di dare alle persone un metodo di trasporto alternativo oltre ai cavalli. Drais ha introdotto la bicicletta ai consumatori come un modo per protestare contro il massacro e il maltrattamento dei cavalli nei primi anni del 1800 e per fornire una forma di trasporto meno costosa e con poca manutenzione. Le prime biciclette assomigliavano alle loro controparti moderne condividendo un design a due ruote, ma le somiglianze finivano lì. Il legno formava i telai e il manubrio delle prime biciclette e, a differenza delle biciclette di oggi, le prime bici mancavano di pedali. Tuttavia, i pedali sono apparsi sulle biciclette intorno al 1863, il che ha permesso alle persone di muoversi più rapidamente ed efficientemente. Le moto del 1860 e del 1870 condividevano il design a due ruote dei modelli precedenti, ma mancavano molle e cuscini di seduta, rendendoli scomodi da guidare. Le biciclette successive, introdotte negli anni 1880 e 1890, si rivolgono a cavalieri femminili e uomini. Le biciclette per bambini si unirono alla comunità di biciclette negli anni '20, consentendo alle famiglie di cavalcare per piacere.